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西門子802D報警700016驅動器問題排查維修

報警700016通常與驅動器未就緒有關，可能涉及急停狀態、使能信號、電源模塊或驅動模塊的問題。例如，參考?2提到700016是伺服未使能，需要檢查急停解除后的信號，以及K1鍵的狀態。?3則詳細說明了電源模塊的使能信號，如端子63、9、48、64等的連接情況，并提到電源模塊的T72端子是否有24V電壓。?建議檢查外部線路，特別是電源模塊的48/9使能信號。如電源模塊或驅動模塊本身的故障，可能需要更換或維修

電源模塊狀態檢測?

測量電源模塊?T72端子對地電壓?：

正常應為+24V，若無電壓或異常，說明電源模塊內部故障（如熔斷器損壞或控制電路異常）?。

檢查?+5V測量孔電壓?：

若上電后+5V短暫輸出后斷開，可能是電源過載（如模塊短路），需逐一斷開負載排查?。

?驅動模塊與拓撲配置?

核對Drive-CLiQ拓撲配置與實際硬件連接是否一致，拓撲順序錯誤會導致通訊中斷?。

檢查驅動模塊LED指示燈：

紅燈常亮或閃爍表示模塊內部故障（如固件不兼容或硬件損壞），需更換或升級固件?。

關鍵線路與硬件測試

?外部線路與屏蔽處理?

排查電源模塊?X121端子?、驅動模塊?X411/X421接口?連接是否松動，重新插拔并清潔氧化觸點?。

檢查Drive-CLiQ電纜屏蔽層是否完整，避免與動力線平行敷設（建議間隔≥20cm）?。

?模擬測試與替換驗證?

單獨測試電源模塊?：斷開負載后上電，若+5V輸出正常且T72信號正常，說明故障由外部負載引起?。

?替換法驗證?：調換同型號電源模塊或驅動軸卡，觀察報警是否轉移以定位故障點?。

其他注意事項

?參數恢復?：若近期修改過參數，嘗試恢復出廠設置或重新配置驅動參數

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