西門子系統開機就報警F31125電機排查解決
檢查編碼器電纜接頭是否松動、氧化，確保屏蔽層接地符合EMC規范（單點接地）
更換編碼器電纜驗證是否為線纜破損導致信號異常（優先使用原裝屏蔽雙絞線）
測量編碼器供電電壓，確保在5V±10%范圍內，避免電源波動引發信號不穩定
?編碼器硬件檢測?
清潔編碼器接口，檢查觸點是否有氧化或虛焊
若編碼器振幅誤差超出默認閾值（默認值不可調），可能因機械磨損（如電機軸鍵/鍵槽磨損＞0.2mm）導致，需更換損壞部件
屏蔽與布線調整?
編碼器電纜需遠離動力線敷設，避免平行走線長度超過0.5米
檢查驅動器與電機接地是否可靠，接地電阻應＜10Ω
優先級排序?：依次排查電纜→接地→編碼器硬件→參數配置→機械磨損
?復雜故障處理?：涉及功率模塊或控制板損壞時，建議返廠維修或聯系西門子授權服務商
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