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從現象看與驅動參數關系不大，可將排查重點放在坐標測量電路環節上，具體如下所示：

1.首先檢查坐標電機的編碼器電纜，保證良好的屏蔽，

2.因為故障現象“電源模塊ready燈是紅色，未就緒"。而電源模塊為軸X1、軸Z1同時供電，所以不排除電源模塊故障可能性，更換一塊新的電源模塊再試機，

3.觀察報警是否在機床移動時出現，緊錮編碼器電纜插頭，

4.檢查電機、編碼器電纜與simodrive 611u伺服之間的聯接，

6.檢查simodrive 611u 控制模塊前面板上的屏蔽聯接，保證螺釘連接的金屬片牢牢壓緊編碼器電纜的裸露金屬屏蔽層，如圖示_電機信號電纜的屏蔽

7.可以替換一塊新的simodrive 611u 控制模塊做實驗，注意，必須同時更換控制模塊的存儲板件，

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