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一、電源輸入與基礎檢測

?檢查輸入電壓?

確認電源輸入電壓是否穩定且符合額定要求（如三相380V），排除缺相或電壓過低問題?。

測試進線開關、接線端子是否損壞或接觸不良?。

?保險絲狀態?

若電源指示燈全不亮，需拆機檢查內部保險是否熔斷。更換前需排查導致保險損壞的根源（如短路）?。

二、內部電路排查

?整流與PFC電路?

使用萬用表檢測整流橋輸出端550V直流電壓是否正常。若異常，需檢查整流二極管、電容等元件是否損壞?。

排查PFC（功率因數校正）電路故障，可能導致母線電壓異常?。

?開關電源模塊?

檢查開關電源電路（如降壓電阻、MOS管、二極管）是否老化或燒毀，更換損壞元件?。

測試中間直流回路電壓是否正常，異常時需修復相關電路?。

三、功率模塊與逆變測試

?整流橋與逆變模塊?

用萬用表電阻檔測試整流橋：紅表棒接P端，黑表棒依次測R/S/T，正常阻值約幾十歐且三相平衡。若阻值異?；驘o窮大，需更換整流橋?。

逆變模塊測試：紅表棒接P端，黑表棒測U/V/W，阻值應相近且反相為無窮大。異常表明逆變模塊損壞?。

四、控制信號與參數設置

?控制信號線路?

檢查控制板信號輸出是否正常，排查線路連接松動或斷路問題?。

驗證參數設置（如扭矩限制、電流限制）是否過低導致輸出抑制，需重新配置?。

?使能電路與總線?

檢測使能信號（如X9端子）是否有效，修復使能電路或更換故障元件?。

檢查總線（-X351）連接是否正常，電壓異常時需修復基準或反饋電路?。

五、外圍設備與機械關聯

?電機與負載檢查?

確認電機是否卡死或負載過重，排除機械阻力導致驅動器保護性停機?。

檢查剎車系統是否釋放，編碼器/光柵尺連接是否可靠?。

六、安全操作與專業維修

?注意事項?：維修前務必斷電，使用專業工具檢測，避免帶電操作引發二次損壞?。

?復雜故障處理?：若上述步驟無法解決，建議聯系西門子維修商，重點排查主板芯片、功率模塊或定制化參數問題?

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